Pour vous aider, un ordre hiérarchique vous indique à quoi vous devez donner la priorité (fig. 1).
1. Injonction des agents qualifiés (fig. 2)
2. Feux lumineux de circulation : ils rendent sans effet les signaux de priorité (fig. 3) :
- sauf le feu jaune orange clignotant qui ne modifie pas les règles de priorité ;
- sauf les feux au-dessus des bandes de circulation qui ne règlent pas la circulation aux carrefours ;
- sauf les signaux routiers relatifs à la priorité B22 et B23.
3. Signalisation routière :
- signaux routiers (fig. 4) ;
- marques routières.
4. Règles de circulation